两台Linux服务器之间如何配置SSH代理上网？

A服务器需要配置双网卡，一块网卡负责外网连接，另一块接入内网。外网网卡配置正常公网IP和DNS，内网网卡设置私有地址并与B服务器互通。B服务器应部署在A的内网侧，确保网络层可达。