工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。直角坐标机器人的工作范围是长方形形状，圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状，球坐标机器人的工作范围是球面一部分状。
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手臂是机器人执行机构的重要部件，它的作用是支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上，一般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩升降及横向移动、回转运动和复合运动。机器人的底座可分为固定式和移动式两种。
Coreresearch核心研究机器人控制系统，机器人系统集成特种建筑机器人开发和应用Robotsystemintegration机器人系统集成，还有末端执行机构和工装夹具设计、现场工业控制软件与信息交互、离线编程仿真与产线虚拟设计、现场传感测控以及先进制造工艺集成应用。
吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同分为磁吸附和气吸附两种。气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作。按形成压力差的方法，可分为真空吸盘吸附、气流负压气吸附、挤压排气负压气吸附几种。
工业机器人的参考坐标系主要有关节坐标系、工具参考坐标系、全局参考系坐标系。工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为回转型和移动型。
巧了，之前我朋友在安徽达标信息科技上班，我还去过他们公司参观过，上班感觉挺有氛围的，员工之间相处状态感觉也不错。