目前,神工一号拥有强大的自主知识产权集群,包括23项授权国家发明专利和1项软件著作权。这些知识产权涵盖了适用于全肢体中风康复的纯意念控制人工神经机器人系统的核心技术,体现了其自主研发的高水平。
人工神经系统机器人是什么?
人工神经机器人系统对应的名称是神工一号。这是一种基于神经科学和机器人技术结合的新型系统,它把生物神经系统作为信息接口,实现了生物体、设备与环境三者的闭环信息融合,主要目的是补偿、增强或拓展生命体的某些生理机能。
作为天津大学研制的人工神经康复机器人,神工一号在中风患者体外构筑了一条完整的人工神经通路。它通过模拟中枢神经通路并解码患者的运动意念信息,进而驱动多级神经肌肉电刺激技术来模拟周边神经通路,刺激瘫痪肢体产生动作。
相比在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼,神工一号有显著优势。它能真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合,达成身随意动、思行合一的效果。这意味着患者可以通过意念控制机器人,完成更自然的康复动作。
神工一号是由天津大学和天津市人民医院在2014年共同研制的成果,这也是全球首台适用于全肢体中风康复的纯意念控制人工神经机器人系统。它属于神经科学与传统机器人技术交叉结合的产物,代表了新型机器人系统的重大进展。
该系统在多个关键技术上取得了重大突破,包括复合想象动作信息解析与处理、异步脑—机接口训练与识别、皮层—肌肉活动同步耦合优化,以及中风后抑郁脑电非线性特征提取与筛查等。这些技术支撑了其独特的康复功能。