音圈电机因为具备高速、高精度以及低干扰等显著特点,加上速度非常平稳且刚性好,所以在测量、半导体和电子这些精密行业中,经常被用来替代传统的直流有刷电机和直线电机。
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筒式直线电机则因为安装快速方便、结构十分紧凑,并且响应速度快,所以在生产线以及高速分拣设备中得到了广泛的采用,提升了设备的工作效率。
视频里展示的MX80直线电机平台应用案例很有参考价值,特别是在Z轴的应用上,采用了气缸来起到平衡作用,并且替代了断电刹车的功能,这种设计思路值得借鉴。
爱默信控制器确实功能强大,它支持控制多达96轴的CAN open总线驱动器,这完全能够满足复合机器人复杂的控制需求,对于需要高精度协调动作的场景来说是个不错的选择。