生产线末端的自动收卷机往往构成一个简单的柔性工作站。这类系统从输送线上下料，并将工件自动收卷，同时加入层垫。随后，紧接着有一条输送线将码放好的托盘送走，实现了收卷后的快速流转，提高了生产效率。
简易收卷机的工作原理是怎样的？
在生产线中的自动收卷场景下，工件首先在输送线的定位点被精准抓取，然后被放置到两个不同的托盘上。与此同时，层垫也会被机器人自动抓取并放置到位。随后，装满的托盘和空托盘通过线体实现自动的输出或输入，形成闭环流程。
在收卷过程中，通常采用恒张力或者锥度张力控制策略。系统会根据卷径的推算结果来计算所需的收卷力矩，进而采用力矩模式进行控制。当张力被良好地控制时，纠偏功能也就自然而然地完成了，保证了卷取的整齐度。
涨力头的具体动作，包括其涨缩以及卸卷操作，都是依靠液压系统来控制实现的。这种液压控制方式能够精准地调节卷头的状态，以适应不同阶段的收卷需求，确保钢板能够顺利地被卷取和释放。
收卷机的卷紧动力主要来源于电动机，它通过减速器带动卷头也就是涨力头进行转动。在这个过程中，电机的控制至关重要，目的是为了确保卷板的线速度能够与轧机输出的轧制钢板的线速度保持完全同步，这是保证收卷质量的基础。
这种柔性自动收卷机系统具备较高的灵活性，可以将三垛不同的货物码成一垛。在这个过程中，机器人发挥着关键作用，它不仅可以抓取托盘和层垫进行码放，而且当一垛码满后，输送线会自动将其输出，实现了自动化作业。