在气动式装置中，跑偏传感器被安装在输送带的左右两侧，它们负责检测输送带是否发生跑偏。一旦输送带出现跑偏，跑偏传感器就会接收到信号，这个信号经过主控制器的处理后，会驱动电磁阀打开。电磁阀打开后会推动微调气缸动作，从而产生纠偏力来校正输送带的跑偏状况。当输送带脱离跑偏传感器的检测范围后，开关信号中断，电磁阀关闭，微调气缸停止动作，这样就完成了纠正输送带跑偏的目的。
电液组合式纠偏装置的结构原理是什么？
油缸活塞杆的伸缩动作会带动调偏托辊架运动，从而调整输送带的状态。此时，调偏托辊架的运动方向与输送带运行的方向会形成一个角度，调偏托辊与正在跑偏的输送带之间产生摩擦作用，正是这种摩擦力使得输送带能够保持居中运行，达到纠偏的效果。
气动式自动纠偏装置主要由2个滚筒、2个微调气缸、2个跑偏传感器、2个电磁阀、固定架以及主控制器这几大部分组成。其中，2个滚筒固定在固定架上，组成了双滚筒纠偏机构，这样做是为了增大输送带与滚筒之间的摩擦力。2个微调气缸则安装在固定架的两侧，并且分别由2个电磁阀来进行控制。
机械传动式纠偏装置的工作原理其实挺巧妙的。当输送带偏离了输送机中心线时，纠偏装置的辊子轴线会沿着相应方向绕旋转中心偏转一定角度。这样就能在辊子和输送带之间产生一个垂直于输送带运行方向的横向摩擦力，正是这个力把输送带推回正确的位置。整体来看，这种装置分为固定式和回转式两种结构。
液压自动纠偏装置的结构包括检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等几个关键部分。当输送带发生跑偏时，托辊、输送带会与检驱轮接触，通过摩擦产生驱动力，这个驱动力会带动油泵进行加压。接着，通过阀体的程序控制，油路进入油缸，驱动油缸活塞杆进行伸缩。