平头式起重机塔身结构有哪些类型？

关于扭矩T的方向判定，当旋转开始时，扭矩T被定义为正值；而在反向旋转或制动过程中，扭矩的性质也会相应变化。这种方向的界定对于理解塔身受力至关重要。