在古代社会基层单位称为‘比’，通常以村庄或部落为单位居住。当需要征召兵员时，每个‘比’中的五户人家各送一名男丁，这五个人就组成一个‘伍’。无论执行什么任务，这五人作为一个固定的组织单位行动，始终保持在一起，这种紧密的联系一直延续至今。
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关于‘参军’为何称为‘入伍’，这其实与中国古代军队编制有着深厚的渊源。根据《周礼》的记载，早期军队按照五人为伍、五伍为两、五两为卒、五卒为旅、五旅为师、五师为军的层级进行编制。这种结构从西周一直延续下来，成为了军事组织的基础。
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虽然历朝历代的军队编制名称发生了很多变化，但‘伍’这一称呼却保留了下来，并沿用至今。现代的班级、排级、连级单位取代了古代的伍、两、卒等名称，但人们仍然习惯性地将军队生活或参军称为‘入伍’，这个词在部队中也广泛使用，如‘队伍’、‘退伍’等词汇都源于此。