世界上第一架直升机是谁发明的

西科斯基通过巧妙设计，在机尾安装垂直旋转的小旋翼即尾桨，成功解决了直升机在空中打转的反作用力难题，使直升机能够稳定升空。1939年9月14日，他驾驶VS-300直升机成功悬停，这标志着世界上第一架真正的直升机问世，具备现代直升机的基本特点。