世界上第一架直升机是谁发明的

VS-300的成功吸引了美国陆军的目光，1940年底决定采购其改进型VS-316，军队编号为R-4。R-4直升机性能优异，具备垂直起降、悬停及前后左右飞行能力。西科斯基随后又开发了R-5和R-6型，进一步完善性能，使公司获得了巨大的商业成功。