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棘轮机构作为一种常用的间歇传动装置，其核心原理是利用棘轮与棘爪的配合实现单向间歇运动。当摇杆摆动时，驱动棘爪插入棘轮齿槽推动其转动，而制动棘爪则防止其反向转动，这种结构简单且加工容易，广泛应用于自动机械中。