你可以尝试调整网络拓扑，让路由器B充当交换机角色，确保它和电脑A处于同一网段。这样电脑A和电脑B可以设置成同一网段的IP，并将网关指向路由器A的IP，从而实现跨网段的通信和打印功能。
有线电脑和无线打印机不在同一网段如何实现打印
在解决之前，建议先确认一下公司网络的具体架构。因为不同网段连接的打印机可能是不一样的，你需要搞清楚目前到底只有一台打印机，还是有多台分布在不同位置，这样才能针对性地制定解决方案。
如果你的打印机是像HP4500或8100这样的网络激光打印机，情况会简单很多。只要给打印机插上网线并分配一个固定的IP地址，它就能接入局域网，全公司的电脑都可以直接找到它进行打印，无需复杂配置。
另一种思路是修改无线路由器的设置，重新配置它的IP地址和DHCP服务。你可以将其调整到10.8.22.X这个网段内，这样就能让无线设备和有线设备处于同一个逻辑网络中，解决不在同一网段无法通信的问题。