针式打印机是无法直接连接iPad mini 4的，因为它本身不具备Wi-Fi热点功能。iPad连接打印机打印的功能主要适用于带有无线模块的喷墨或激光打印机，这类打印机才能实现网络连接打印。
iPad mini 4如何连接打印机
iPad mini 4配备的两千万像素摄像头是完全可以正常使用的，不过这个参数和连接打印机功能似乎没有直接关联。
如果你的打印机支持Wi-Fi功能，可以通过苹果的AirPrint协议直接打印。但要是使用数据线连接的话就完全不行，因为iPad系统里没有内置打印机驱动程序。
针对东芝SA4T这种工业级打印机，建议检查驱动安装时的接口选择是否正确，同时确认打印机红外定位器是否清洁。这类设备通常使用并口连接线，操作时需要特别注意物理连接状态。
需要先确认你的打印机是否支持网络打印功能，以及机器本身是否配备了网络打印模块。虽然我不是专业人士，但这个问题可能直接影响连接的可能性。
直接连接打印机是不行的，用户必须下载对应打印机品牌的手机驱动程序才能实现设备配对和打印操作，这点非常重要。
我习惯用QQ的'我的设备'功能直接连接打印机，前提是确保手机和打印机连接在同一个无线局域网环境下，这样就能快速建立打印通道。