激光打印机接收数据后先暂存缓存，再发送给处理器组织成驱动信号。其核心技术是电子成像技术，结合影像学和电子学原理，核心部件是感光硒鼓。激光发射器发出的激光照射在棱柱形反射镜上，随反射镜转动扫描硒鼓。
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针式打印机之所以叫这个名字，关键在于其打印头结构。它包含打印针、驱动线圈、定位器和激励盘等复杂部件。当驱动电路给电流脉冲时，线圈产生磁场吸引衔铁，带动打印针击打色带，在纸上打出点图形。
喷墨打印机接收驱动信号后，执行单元产生振动挤压墨水喷出，或者产生高温加热墨水形成气泡将墨水喷出喷孔。墨水到达打印纸形成图形，这就是压电式和气泡式喷墨打印头的基本原理，控制方式与针式类似。
打印纸送入后带上与硒鼓极性相同但更强的电荷，经过硒鼓时墨粉被吸引到纸上。墨粉仅靠电荷引力结合，在送出前经过高温加热熔化，冷却后固着在纸张表面。之后硒鼓经过清洁器去除剩余墨粉，进入下一个循环。
喷墨打印机的工作原理与针式类似，但核心区别在于打印头结构。喷墨头的打印头由成百上千个直径几微米的微小墨水通道组成，喷孔数量直接决定打印精度。每个通道内都有能产生振动或热量的执行单元。
激光打印机与针式、喷墨的本质区别在于成像方式。激光打印机打印一次成像一整页，属于逐页打印；而针式和喷墨是打印头一次来回打印一行，属于逐行打印。因此激光打印机速度更快，这是其显著优势。
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硒鼓表面涂有有机材料，预先带电。光线照射部位电阻变化，电荷消失，未照射部位保留电荷，从而形成由电荷组成的潜影。墨粉是带电荷的细微塑料颗粒，电荷极性与硒鼓相反，经过显影辊时吸附在硒鼓带电部位，形成影像。
针式打印机的工作原理挺有意思，主机代码经过接口电路处理后，由主控电路生成字符或图形编码，驱动打印头打印点阵。字车横向运动产生间距，逐列打印，打完一行再进纸换行，直到完成。
关于路牌标牌打印机，市面上主要有针式、喷墨、激光和热升华等几种类型。因为每种打印机的工作机制不同，加上厂商和型号的差异，具体表现也会有所区别，不能一概而论。