首先，你需要找到那台直接连着打印机的电脑，查看它连接的网络打印机IP地址，然后回到你的电脑，选择添加本地打印机，新建一个Standard TCP/IP端口并输入该IP地址即可连接。
公司电脑和打印机直接连接后找不到打印机图标怎么办
如果之前设置过共享，可以尝试先卸载当前的共享设置，重新将电脑工作组设置为主机相同的名称，并重新设置共享文件夹，这样有助于解决网络发现的问题。
另一种简单的连接方式是打开我的电脑或IE浏览器，在地址栏直接输入‘\’加上共享打印机的电脑IP地址或计算机名，回车后双击打印机图标，系统会自动提示安装驱动并连接。
如果打印机是共享在另一台电脑上的，最简单的方法是确认所有电脑都在同一个IP段内，然后在你的电脑上通过网上邻居找到共享打印机的电脑，直接双击打印机图标添加驱动即可。
你可以尝试进入控制面板的服务选项，找到Print Spooler这一项，将其启动类型改为自动并重新启动该服务，有时候打印服务没启动也会导致打印机图标消失。
在控制面板的打印机选项中，先确认是否真的找不到打印机，如果找不到，可以尝试通过开始菜单的设置，进入打印机和传真，手动添加网络打印机，输入带有打印机的计算机名或IP地址。