出现这种图标是否表示电脑已连接到打印机？

除了看图标，还得确认系统里的打印服务有没有正常运行。你去我的电脑右键点管理，找到服务和应用程序里的PrintSpooler服务，确保它是启动状态且启动类型设为自动，不然驱动装好了也打不了。